RoboMaster 2023 两轮自平衡标准机器人
一台两轮自平衡 RoboMaster 标准机器人，带二自由度云台、摩擦轮发射系统和 LQR 平衡控制。
2023/01/12
RoboMaster 2023 两轮自平衡标准机器人
这是一台两轮自平衡机器人，带有二自由度云台和摩擦轮发射系统。平衡控制使用 LQR，动力学模型通过拉格朗日方法建立。控制代码已开源，链接见下方。
RoboMaster 两轮自平衡标准机器人
演示：
- 基本运动
- 主动抗扰
一台两轮自平衡 RoboMaster 标准机器人，带二自由度云台、摩擦轮发射系统和 LQR 平衡控制。
这是一台两轮自平衡机器人，带有二自由度云台和摩擦轮发射系统。平衡控制使用 LQR，动力学模型通过拉格朗日方法建立。控制代码已开源，链接见下方。
演示：