RoboMaster 2023 两轮自平衡标准机器人
一台两轮自平衡 RoboMaster 标准机器人，带二自由度云台、摩擦轮发射系统和 LQR 平衡控制。
机器人 / 控制 / 项目
刘禹晞做机器人，
也折腾控制系统。
我是 Leo，目前在 University of Michigan 读 Robotics 硕士。这里放我做过的机器人项目、比赛经历和一些技术记录。
控制RoboMaster原型机
机器人
RoboMaster、两轮自平衡、麦克纳姆轮和一些控制实验。
视频
项目页放演示和记录，剪得更完整的视频继续放在 Bilibili。
写作
比赛记录、项目复盘，以及偶尔想认真写下来的东西。
项目
一些做过、调过、也被折磨过的机器人。
这里包括 RoboMaster 标准机器人、两轮自平衡平台、麦克纳姆轮小车和一些控制实验，也放一些过程记录、照片和演示。
写作
比赛之后，偶尔写一点记录。
有些经历不太像项目说明，更像一段回忆：比赛、会议、队伍、机器人，还有当时没来得及写下来的想法。
