涵道风扇两轮自平衡机器人原型
一台加入两个涵道风扇的两轮自平衡机器人原型，用来探索加减速、接触不足和地形适应问题。
项目
机器人项目。
RoboMaster、两轮自平衡、麦克纳姆轮和控制实验，包含设计、代码、调试和比赛现场留下来的记录。
RoboMaster 2023 两轮自平衡标准机器人
一台两轮自平衡 RoboMaster 标准机器人，带二自由度云台、摩擦轮发射系统和 LQR 平衡控制。
小障碍表面上轮式机器人的打滑检测与控制
一个关于自平衡机器人压过小障碍时，如何检测并控制轮子打滑的研究项目。
舵轮两轮自平衡机器人
一个进行中的两轮自平衡机器人概念，使用两个舵轮模块探索理论上的全向运动。
麦克纳姆轮小车原型
第一版基于 Arduino 的遥控麦克纳姆轮小车，可以全向移动并原地旋转。
RoboMaster 2022 麦克纳姆轮标准机器人
一台四轮麦克纳姆底盘的 RoboMaster 标准机器人，带二自由度云台和摩擦轮发射系统。
两轮自平衡机器人原型
一台使用三环串级 PID 控制实现自平衡的两轮机器人原型。