麦克纳姆轮小车原型
第一版基于 Arduino 的遥控麦克纳姆轮小车，可以全向移动并原地旋转。
2022/06/11 - Version 1.0
Arduino 遥控麦克纳姆轮小车
这是我第一版基于 Arduino 的遥控麦克纳姆轮小车。它可以向各个方向移动，也可以原地旋转。
后续改进
- 使用编码器加入 PID 控制
- 迁移到 STM32
图片记录
- 带遥控器的麦克纳姆轮小车
- 遥控器近景
材料清单
- Arduino Mega x 1
- Arduino Uno x 1
- 带电机的麦克纳姆轮底盘 x 1
- L298N 电机驱动模块 x 2
- NRF24L01 无线收发模块 x 2
- 摇杆模块 x 2
- 9V 电池 x 3
- 跳线和电池接头
引脚图
- 二轴摇杆
- L298N
- NRF2401
- SPI Pins
参考链接
- NRF24L01 In-Depth Introduction
- L298N In-Depth Introduction
- 2-Axis Joystick In-Depth Introduction
