涵道风扇两轮自平衡机器人原型
一台加入两个涵道风扇的两轮自平衡机器人原型，用来探索加减速、接触不足和地形适应问题。
2023/09/04 Version 1.0.0
涵道风扇两轮自平衡机器人原型
这台带有两个涵道风扇的自平衡机器人，是为了尝试解决我在原始两轮自平衡机器人上发现的一些关键问题，例如加速和减速时间较长、地面接触不足时难以保持平衡、复杂地形适应能力较差等。
不过第一次尝试并不算成功。由于风扇响应存在延迟、气流复杂，而且第一版原型的重量控制也不理想，涵道风扇的空气推进力不能简单建模成力脉冲。下一步需要改进机械设计来减重，并加入喷口和导流槽，更好地控制气流。我希望有一天这个机构能在地面上实现更敏捷的运动，甚至在增加两个控制涵道风扇方向的舵机之后实现飞行。
演示
- 失败尝试
- 最大油门