RoboMaster 2022 麦克纳姆轮标准机器人
一台四轮麦克纳姆底盘的 RoboMaster 标准机器人，带二自由度云台和摩擦轮发射系统。
2022/07/28
RoboMaster 2022 麦克纳姆轮标准机器人
这是一台四轮麦克纳姆底盘的机器人，带有二自由度云台和摩擦轮发射系统。开源控制代码的 GitHub 链接见下方。
RoboMaster Mecanum Standard 2022
原页面中的图片与演示如下，我们的机器人是蓝方四号：
- Purdue Spark Challenge 介绍 - 完整演示
- 对阵 Virginia Tech
- 对阵 New York University
- 底盘跟随云台
- 底盘小陀螺运动，同时云台保持方向
- 对阵 Virginia Tech - 绕后
- 对阵 Virginia Tech - 击杀哨兵
